软执行器已在很多行业应用中显示出巨大的潜力，天源达鳞片石墨为您分享基于石墨-碳纳米管杂化膜的自感应纸驱动器。
包括软机器人，人造肌肉和仿生设备等，但是，当前大多数软执行器都缺乏实时感官反馈，从而无法有效地感应和执行多任务功能。据国外报道一种有前途的策略是设计仅通过两个输入电端子就可以同时进行致动和感应的双层电热致动器（即自感应致动器）。
具体操作是通过将石墨微粒和碳纳米管以杂化膜的形式进行最佳组合，可以实现去耦的电热刺激和应变感应。通过微调混合膜的电荷传输特性，自感致动器的信噪比（SNR）显着提高到66以上。鳞片石墨和可膨胀石墨实验结果表明，自感致动器可以主动跟踪其位移并区分触摸软硬物体。
